Già nell'età neolitica, c'erano la pala di pietra, la pala di bronzo fu fusa durante la dinastia Shang e la pala fu usata nel tardo periodo degli Stati Combattenti. La pala a mezzaluna apparve durante la dinastia Ming. Generalmente le lame sono convesse e curve e sono tutte dotate di manici a pala.
La pala in seguito si è evoluta in una sorta di attrezzatura per arti marziali. Si è diffuso tra la gente. I monaci utilizzavano principalmente la pala, che poteva sostituire le spalle per trasportare pesi o essere usata per aprire strade.